Pnevmatike je treba zamenjati najkasneje, ko ne izpolnjujejo več zakonskih zahtev, torej ko globina profila pri letnih pnevmatikah pade pod 1,6 mm, pri zimskih pa pod 3 mm. Osebno pa bi pnevmatike zamenjal že prej, predvsem takrat, ko ne ustrezajo več potrebam uporabnika in ko njihov odziv na cesti postane nepredvidljiv.
Na osebnem vozilu morajo biti pnevmatike na vsaki osi istega proizvajalca, istega tipa in modela, z enako nosilnostjo, enakim hitrostnim razredom in enako globino profila. Zato je potrebno obrabljene pnevmatike zamenjati vsaj po dve naenkrat.